可編程控制器在自動門控制中的應用

本文介紹了西門子LOGO！通用邏輯控制模塊在自動門控制中的應用，分析了自動門的工作過程并給出了LOGO！的功能塊圖，在實際中取得了良好的效果。
一　概述
　　在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由于具有故障率低、可*性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用.
二　自動門控制的基本要求
　　1　有人接近時，門應自動打開。
　　2　門打開后，應保持開狀態(tài)，直到門的通道上已無任何人為止。
　　3　如門的通道上已無任何人，門必須在很短時間內(nèi)自動關閉。

三　自動門控制的增強功能
　　為了改進控制功能和增強用戶的友好性，可對自動門控制增加以下功能。
　　1　連接附加控制開關：開門—自動—關門。
　　2　連接峰鳴器以提示什么時候門將要關閉。
　　3　可根據(jù)時間或方向?qū)㈤T打開。例如只在商店營業(yè)時間開門，在商店不營業(yè)時，只有從內(nèi)往外走時，門才能打開。

四　PLC選型及程序設計
　　我們選用德國西門子公司生產(chǎn)的LOGO！230RC通用邏輯控制模塊。該控制模塊功能齊全，使用方便靈活，性能可*，可謂物美價廉。
　　根據(jù)前面提到的自動門工作過程，可以很方便地完成LOGO！接線及編程。

1　LOGO！接線圖

K1　　　　　　　 開門主接觸器　
　　　 K2　　　　　　　 關門主接觸器
　　　 S1 （常閉觸點）　關門限位開關
　　　 S2 （常閉觸點）　開門限位開關
　　　 S3　　　　　　　 控制開關（開門—自動—關門）
　　　 B1 （常開觸點）　門外的紅外線動作檢測器
　　　 B2 （常開觸點）　門內(nèi)的紅外線動作檢測器
　　2　LOGO！的功能塊圖
　　3　動作檢測器
　　　 在營業(yè)時間，如果有人從外向內(nèi)（或從內(nèi)向外）通過大門，則動作檢測器B1（或B2）閉合，電機將門打開。在商店關門時間，動作檢測器B2能通過電機繼續(xù)開門1小時，以便使顧客有時間離開商店；而動作檢測器B1不再控制電機開門，這樣外面的人就不能再進入商店了。
　　4　開門控制
　　　 開門控制視控制開關S3的接通位置分為兩種情況。當S3撥向開門位置時（15閉合），Q1輸出控制電機，使門打開并一直處于開狀態(tài)。當S3撥向自動位置時（15、16均斷開），若動作檢測器（B1或B2）檢測到已有人接近門且門尚未完全打開（限位開關S2沒有斷開），則Q1輸出控制電機開門。
　　5　關門控制
　　　 關門控制視控制開關S3的接通位置分為兩種情況。當S3撥向關門位置時（16閉合），Q2輸出控制電機，使門關閉并一直處于關狀態(tài)。當S3撥向自動位置時（15、16均斷開），若動作檢測器（B1或B2）檢測到已無人接近門且門尚未完全關閉（限位開關S1沒有斷開），則Q2輸出控制電機關門。
　　6　蜂鳴器控制
當門將要關閉時，Q3輸出，蜂鳴器響一秒鐘以提示行人。
五　結束語
　　采用LOGO！控制自動門，可以充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾性特點，外部接線簡單、靈活，維修方便，是一種行之有效的好方法。